大家好，我们是德闳机器人校队FTC Flawless 19604，之所以取这个名字，是因为我们是2021 First Tech Challenge比赛的19604号队伍，队名Flawless，意为完美无瑕、没有破绽的。
* First Tech Challenge(简称FTC)是青少年运用工程技巧和团队配合，制作出机器人完成比赛任务的国际赛事。
代表学校参加比赛，我们是认真的。我们精心设计了专属的队徽、校队吉祥物，也创建了校队官方公众号（FTC Flawless 19604，ID：ftc_flawless_19604），由团队成员执笔，记录每一次赛前测试准备的点滴故事，以及激烈比赛结束后的回顾和总结。期待大家多多关注哦～
下面就由FTC Flawless 19604的队长，也就是我（Alan H）来为大家介绍一下我们校队的情况吧。
19604 Flawless成立于2021年10月，团队中的每位同学都有自己最擅长的事情，所以我们能够志同道合地聚集在一起，为同一个目标，同一种荣誉而努力奋斗。我们也有一位杰出的教练默默地支持着我们，帮助我们更上一层楼，教我们用成熟的技术制作出机器人，写出成熟的代码。
校队成立小故事
那天，我和成员之一Ian同学一起来到Mr.Miles校长办公室门口。Ian忐忑地问道“他会同意吗？”，我拍着他的肩膀轻声说道：“肯定会，我们又不是违背校规去受处分，放轻松一点儿。” 说着，推开了Mr.Miles办公室的大门。
据Ian描述，当时我出来的时候表情严肃，快步地向楼梯口走去。他以为没有成功，刚想上来安慰，没想到我却蹦了起来。“Hooray！拿到学校的证明了！” 然后，开始唠唠叨叨对他说接下来该如何拉赞助，何时开公众号，搭建网站……
在这里，特别感谢 Mr. Miles 以及德闳学校始终精心呵护着每一位学生的美好梦想，永远支持我们想做的事情并给予我们足够多的鼓励。我觉得正是在这样的环境下，德闳学生才可以真正做到“明德致知，志闳天下”。希望我们Flawless 19604也可以在赛场中表现出属于德闳学生的高尚品德。
团队成员介绍
队长（兼编程）
Alan H Grade 9
兴趣爱好是编程，弹钢琴，做数学题和学习新东西。从三年级开始学习结构化编程语言Pascal，四年级开始接触C，后转为C++，目前使用C++晋级到了USACO的金级。这是我参加FTC比赛的第四年。汲取了前几年的经验与教训，如今作为队长与编程部的主管，我有信心带领好我们的队伍，也更有信心写出一版优秀的程序，赢得比赛。
编程（兼操作）
Michael Z Grade 9
擅长 python ，c++ ，h5 和 js ，对工程部分也有一定研究。对待同学非常友好，当同学们遇到困难时会竭尽全力帮助他们。平时喜爱弹琴和打高尔夫，也喜欢探究网站制作和ip地址相关的内容。
项目管理（兼工程）
Ian C Grade 9
平时喜欢看书，特别是非虚构类的书和杂志，喜欢学习自己感兴趣的东西，比如Python，现在出于兴趣和为了投入比赛在学习Java，同时也在强化英语和学习德语。热衷于在一段时间内探究一个特别的主题，然后翻阅书籍，观看纪录片，搜集所有相关的资料，花很多时间和精力在这一件事上。
工程（兼项目管理）
Francis Z Grade 9
熟悉Python编程和开发，擅长工程，搭建以及操作。曾经三度参加VEX robotics 全国比赛，主要担任搭建，工程以及机器硬件维护工作。平时业余爱好有橄榄球，书法，网球，游泳和吉他。他喜欢和朋友们一起合作完成某一项任务，对朋友们很友好，乐于帮助他人。对物理学，心理学和航空学十分感兴趣。
编程（兼工程）
Loyd W Grade 9
最喜欢的学科是数学和物理，以前学过EV3，也在外面比赛拿过奖。平时喜欢弹吉他，玩电子游戏，编程，航拍，反正只要和电子产品相关的他基本都喜欢。平时酷爱运动，会约上朋友一起打羽毛球。一般思考问题比较客观全面，优先考虑最差的可能性。
工程（兼操作）
Richard L Grade 9
对工程有一定兴趣。对待同学非常友好，和同学们相处融洽，当同学们遇到困难时会竭尽全力帮助他们。对物理、化学、生物等理科具有浓厚的兴趣。平日里喜欢弹吉他，游泳，打羽毛球等，同时也非常热爱阅读。
困境与突破
按照原来的计划，去年12月25日，我们需要赴深圳参加比赛，但由于当时疫情形势严峻组委会取消了比赛。即便如此，我们还是由衷感谢老师和同学们在比赛筹备前期给我们提供的所有帮助，是你们的支持和鼓励，让我们在机器人比赛的道路上走得更远。
当时，在我们利用课余时间搭建机器人的过程中遇到了缺失重要零件的紧急情况，于是我们只能抓紧时间自己手动加工切割零件，STEAM老师Mr. Cooper知道我们遇到的困难后，为我们提供了激光打印机，帮助我们更快地制作出缺失的零件，以完成机器人的搭建。
比赛的重要道具——团队自定义道具在美术老师Miss. Brett的帮助下已经完成涂色。我们在采用了喷漆和丙烯颜料，并使用机器学习技术，加上摄像头图像识别标志物，以在无法人工操作的自动阶段将标志物放在指定位置， 从而得到额外得分。
final outcome (painted by Sera T G9C2)
另外，我们还要感谢身边的同学们愿意花自己课余时间帮助我们设计团队队徽以及吉祥物——变色龙。我们将变色龙命名为Fleance，这一灵感来自于莎士比亚戏剧《麦克白》中的一位将军Fleance(佛理恩斯)。不仅因为Fleance开头两个字母与我们队名相同，更加因为Fleance这个角色在《麦克白》中象征着美好的希望与苦尽甘来的成功。
Fleance designed by Penny S G9C2
●1.最初为什么会有和同学组建校队的想法？
How did you come up with the idea of building up the team with schoolmates?
今年是我参加FTC机器人比赛的第四年。以前都是在俱乐部队伍里参加比赛，队员来自各个学校。每当我身处于赛场上，看到其他学校都有校队为之争光的时候，我就想我们德闳也应该有一支校队来参加比赛，为德闳学校争光。因为在德闳，在编程或机器人方面有天赋或特长的同学大有人在。
于是，上学期初，我就把想建立FTC校队的想法告诉了有此特长爱好的同学们，并和他们详细介绍了FTC比赛的魅力。大家一拍即合，决定一起组建校队，搭建属于我们德闳的比赛机器人，这便是创建团队的初衷。
●2.平常是如何平衡学校学习和机器人比赛的？
How do you balance your school study and the robotics competition?
平衡这两者的重点其实就在于时间的利用率。机器人搭建和比赛都是课余时间。正常队伍训练每周只有周日下午，还有就是寒暑假的集训，所以对在校学习不会造成影响。
但有时机器人比赛前期会比较忙碌，这时我们首先会提高白天时间的利用率，然后放学立刻赶往机器人场地调试机器人程序，调试到晚上10点多，再赶回家完成学校作业。虽然那几天因为要兼顾学习和赛前调试而令人感到疲惫，但一想起我们是在为自己喜欢的事努力拼搏就一点儿也不觉得辛苦了。
● 3.你觉得机器人比赛对你的学业有什么帮助？
How does robotics help you with school subjects?
机器人比赛涉及到的很多东西其实都跟学科知识的应用直接相关。在接触机器人时，我会因为搭建硬件需要了解物理和工程相关知识，又因为机器人软件编程学习了计算机和数学方面的知识。
也就是说，我去学习这些知识是因为搭建机器人过程中要使用到它们，是自然发生的学习动力，于是乎对这些知识的学习就变得非常有趣并且发自内心的喜欢。所以机器人于我而言对很多学科学习都赋予了一股动力。
比如之前，我想了解机器人如何能做到识别出我们队伍的标志物，那我就需要深度学习这方面的内容。所以去年暑假我就花了很多时间学习和了解数据降维算法和神经网络方面的知识。
●4.请分享你们经历过的最令人印象深刻的一场比赛。
Please can you share one competition that impressed you most?
就在去年圣诞节那天，我们德闳校队和上海两所学校的校队举行了一场友谊赛，我们互相交换经验，也分享了当前机器人完成进度和机器人在自动阶段和手动阶段的优缺点。
之所以令人印象深刻，因为这是我们第一次以校队的身份亮相，很有荣誉感和自豪感，而且我们也由此结识了许多其他学校的同学们。这次友谊赛对我们团队来说是一次令人难忘的经历，同时也为我们日后的正式比赛积累了宝贵经验。
德闳荣誉传承大使容志坚先生曾经说过：“德闳力图创造一个无压力、安全的环境，让每个想法都有通道传达，老师和学生都喜欢这里，有归属感，才会有心做得更好。”
德闳学校始终信奉一句话：“每个孩子都有天赋，只是每个人的天赋不同。”所以，我们十分支持同学们不断探索自己感兴趣的领域，发现自己真正的热爱所在，与世界相拥。学校在做好同学们温暖港湾的同时，也助力他们乘风破浪。
正如Alan和他们的团队FTC Flawless 19604得到的支持一样，只要你有想法、有计划，都会得到老师和同学们的鼓励与支持，让你能在梦想的道路上披荆斩棘，勇往无前。
Dehong School Robot Team
FTC Flawless 19604
Hello everyone, we are FTC Flawless 19604, the school robot team. Why this name? Because in the 2021 First Tech Challenge (FTC), our team number was 19604, and our team name was Flawless. FTC is an international event in which young people use engineering skills (STEAM) and teamwork to create robots to complete certain tasks.
We felt proud to represent Dehong in the competition. We designed the team logo and mascot, and set up a WeChat account (FTC Flawless 19604, ID: ftc_flawless_19604), on which we post articles written by the team members on stories about our pre-match preparation, and competition performance, review and summary. You are welcome to follow us there.
19604 Flawless was established in October 2021. Each member in the team has his/her unique strengths, and we come together fighting for the same goal and honor. We also have an outstanding coach who teaches us make robots, write codes, and helps us achieve more.
Story about team establishment
One day, Ian, one of the members, and I came to Mr. Miles's office. Ian asked me nervously, "Will he agree?" I patted him on the shoulder and said, “he certainly will. Relax! We didn’t come to his office for punishment. “After saying that, I entered Mr. Miles’ office with Ian waiting for me outside.
According to Ian's description, I later came out with a serious expression and walked quickly towards the stairs, which made him think Mr. Miles hadn’t given us his approval. He came up to me and was about to comfort me. But I jumped up and said to him, "Ugh! I got the approval paper!" and started talking to him about how we should seek sponsorships, open an official account and build a website...
Here, I would like to express my sincere gratitude to Mr. Miles and Dehong for always supporting every student's dream and giving us encouragement, which reflects Dehong’s commitment to its school motto. I believe our team Flawless 19604 will live up to our school motto and bring more honor to our school through those competitions.
Mr. David T. Yung, Honorary Inheritance Ambassador of Dehong, once said: "Dehong strives to create a stress-free and safe environment where every idea can be conveyed, and every teacher and student can pursue his/her dream freely and happily.”
Dehong has always believed that: "every child is gifted, but in his/her own way." Therefore, the school supports every student to explore their areas of interest. Dehong is not only a harbour where students can take a rest but also a place from which they can brave the wind and waves.
Just like the experience of Alan and his team FTC Flawless 19604, here in Dehong, as long as you have ideas and plans, you will get support from teachers and peers, enabling you to overcome obstacles and forge ahead on the road of your dreams.